和机器人开完会，我们看到了哪些新趋势？｜世界机器人大会 × Y·Robot
发布于：2025年01月26日
刚刚落下帷幕的「2023世界机器人大会」向我们证实，人类距离曾经梦想中的机器人，又进了一大步。
在大会现场我们看到，「机械臂」愈发轻柔灵活、工业机器人实用性飞跃提升、服务机器人交互更加流畅、仿生机器人动态无比逼真......机器人正以更智能、更富有创造力的方式，丝滑地融入我们的日常生活。
透过这些形态各异、专业精通的机器人，我们看到了什么样的产业趋势？机器人正如何改善各行各业的效率和体验？未来，人机将出现哪些新的协作模式?
1► 人形机器人： 「通用机器人」的终极形态 身穿白衣的「李白」声情并茂地吟诵《长恨歌》，在「他」身旁的「杜甫」连连感叹：“好诗！太白兄！”
不远处，赛格朋克风格的半身机器人，灵活地转动眼睛、活动面部肌肉，就连眨眼时的睫毛颤动，都栩栩如生。
「人形机器人」再次站在关注点C位。这些仿真人形机器人全身自由度多达140多个，拥有像人类那样的灵巧双手和仿生皮肤，几乎可以再现人类全部的微表情。
「人形双足机器人」被看作是通用机器人的终极形态。只有机器人像人，具备类似的身体结构和能力，才能够帮助机器人更好地融入人类的生活和工作环境，做到人机交互、情感陪伴，甚至在危险环境中直接替代人。
AGI的热潮让更多人看到通用机器人的可行性。在大会的「AGI+机器人」圆桌讨论中，云启合伙人陈昱提出，机器人、具身智能是大模型通往物理世界最好的载体。要造出具身智能，需要软硬件结合的突破创新，还需要产业、学术界的密切配合，长期投入。（点击超链接，直达现场精彩观点）
虽然实用型人形机器人尚有距离，但现场的「人形熊猫」、「人形服务机器人」已经能流畅地与人类对话、完成简单的日常动作，并已经可以适用于迎宾接待、引导讲解多种场景。
2► 仿生机器人： 不同形态、多种实用场景
四足机器人也成为本次大会的新亮点：机器狗、机器猫集体亮相。小米发布了仿生四足机器人CyberDog 2，通过采用AI平衡动态算法、多模态融合感知决策系统，具备强大的运动能力和对微小动作的掌控能力，并在现场展示了跳舞、翻跟头、爬楼梯、摇摆等各种技能。
四足机器人不仅具有出色的运动能力，能够主动调节身体高度、利用腿足操作物体，还具有静态稳定运动容错性。这项优势使其可以到达轮式机器人去不了的地方，并进入应急救援、园区巡检等应用领域，代替人力完成危险环境作业。而随着「四足狗」、「四足猫」的外观愈发像萌宠本身，其在家庭陪护、导盲助行领域也将发挥作用。
自然界动物的优美机动性也启发着仿生机器人的设计。现场，仿生鸟类机器人使用高度集成的飞行控制系统来精确控制仿生翅膀，实现敏捷飞行。先进的避障系统让它们能灵活避开障碍，实时检测空间状态并更新飞行路径。这些仅数十克的仿生机器人,在结构、功能各方面高度模仿生物，将是人类的好助手。
3► 服务机器人： 架构更成熟、场景更细分
本次大会的展品，大多不再以机器人单机、而是通过融合各类视觉、传感器的机器人综合解决方案呈现。视觉、力觉、一体化执行机构的新方向，也是机器人架构初定、正逐步深入应用场景的佐证。
随着AGI的逐渐成熟，机器人多轮开放式人机对话、多模态人机交互、机器视觉以及意图引导的能力也显著提高。
现场，我们看到各类商业机器人的服务质量飞速提升，类型也更加细分：清洁、配送、按摩、茶饮智能、消毒、巡逻......
感知、认知和人机交互不断迭代，「人机共荣」的时代越来越近，机器人的应用场景和应用领域正不断拓宽。
本次大会，多家云启被投也发布了实用性拉满的新机器人，快来一睹为快——
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